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光电组竞赛要求是:使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车,通过检测铺设于专门设 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统以ATmega16单片机为主控芯片实现精密全局控制。全系统以总控台为中心实现了对各房间报警子系 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集,主控模块,通信模块,报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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数字电子技术实训是电类系列课程中的一门专业基础技术课。本课程强调以实践教学为主,在教学过程中要求学生 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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2 小车运料系统方案的选择
实现小车运料系统控制有很多方法来实现,可以用单片机、可编程控 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:利用专用单片函数发生器(如ICL8038),可同时产生正弦波、脉冲波,用D/A转换器的输出来 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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