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本报告主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节:第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256,MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章介绍了本智能车的一些机械设计;第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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整个系统中,电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文有 7 个章节,第一章为引言,简单介绍智能车比赛的一些情况;第二到六章为主体部分,对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程,以及智能车的制作思想,记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法,硬件核心电路板及主控电路板的设计制作,摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本论文以小型智能汽车大赛为背景,制作能自主识别路径,快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计,论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数据处理,路径识别,舵机转向控制,电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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