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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头检测赛道信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章介绍了本智能车的一些机械设计;第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心,用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心,在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案,其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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这份技术报告中,我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍,详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案,再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第六届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的光电式 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述, ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍,详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文是安徽理工大学光电幻影队为参加第六届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告,报告中详细介绍了我们车子的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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