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[ 资料 ] 基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf

文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...

by Me|上传于 2015-11-30 |163次下载
[ 资料 ] 从PID技术到_自抗扰控制_技术.pdf

从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...

by Me|上传于 2015-11-30 |163次下载