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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 摄像头 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像 ...
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本文设计的汽车自主驾驶系统,模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟,模拟赛道上设置障碍以模拟现 ...
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统 ...
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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本系统结合一定的故事情节,总共设计了三辆车模,分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的 ...
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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