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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文介绍了队员们在准备第五届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头检测赛道信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统已飞思卡尔性能16的单片机MC9S12XS128为核心,通过用电感检测赛道导线产生的电磁 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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主要介绍了我队队员在第六届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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本设计采用单片机(MC9S12XS128)作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中,采用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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