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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...

by 永不止步步|上传于 2014-10-28 |163次下载

在开放式数控系统中应用基于DSP+FPGA的运动控制卡，DSP承担了CNC系统中实时性要求较高的模块 ...

by hcay|上传于 2014-09-22 |163次下载

根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...

by 永不止步步|上传于 2014-09-09 |163次下载

本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-29 |163次下载

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-28 |163次下载

设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-27 |163次下载

两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-26 |163次下载

本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-16 |163次下载

在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-16 |163次下载

(一)设计目的随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-14 |163次下载

机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一，在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-14 |163次下载

本系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-12 |163次下载

本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-08 |163次下载

本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-08 |163次下载

本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...