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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC54 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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利用理论力学知识,通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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为了减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响,设计了温度补偿方案。利用控温箱,有计划地改变陀螺仪 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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根据幅频特性所表示的通过或阻止信号频率范围的不同, 滤波器可分为低通滤波器( L P F ) 、高通 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在捷联系统中, 动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计, 输出解耦则通过对回路输出电流数据的处 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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研制一种高稳定度恒温控制器模块, 采用表面贴装技术, 模块体积小, 预置温度的调节可通过远程控制实现 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式,该方式主要利用开发工具Simulink以及Ma ...
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为了对半导体制冷系统的制冷效率进行估算,通过建立半导体致冷器( TEC) 的数学模型,并结合机械连接 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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针对动调陀螺故障振动信号的特点,提出了一种基于振动统计参数分析和神经网络的动调陀螺故障诊断方法。该方 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题。在对线性调整电源 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本文主要以智能家居系统中的LED节能灯智能控制为例,设计一种基于2.4GHzwiFi通信技术和工作频 ...
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MATLAB缺乏实时性,使得在工程上的应用受到极大地限制。本文首先介绍了通过MATLAB API实现 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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