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本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文采用第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台， 以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本系统采用单片机AT89S52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向，从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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在开放式数控系统中应用基于DSP+FPGA的运动控制卡，DSP承担了CNC系统中实时性要求较高的模块 ...
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hcay|上传于 2014-09-22
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全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
设计分为5 个模块：
前轮PW ...
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畅学电子|上传于 2014-09-20
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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为了提高测厚仪测量石油套管的精度，根据发射电磁场原理，改变了线圈电磁场在石油套管内外的分布，使该测厚 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-01
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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