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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分：
第一章引言；
第二章硬件设计；主要介绍机械结构和调整方法，赛车转向模块和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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赛车共包括六大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和避障模块。各 ...
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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赛车共包括七大模块：K60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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