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[ 资料 ] 基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法.pdf

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能，但是由于田间环境的复杂性，比如阴影 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现.pdf

为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载
[ 资料 ] 自动化专业毕业设计题目汇总大全.doc

基于 PLC 的电梯控制系统设计直流电机调速系统的鲁棒控制 ...

by 一帘幽梦飞|上传于 2014-10-29 |162次下载
[ 资料 ] 基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究.pdf

为了开发一套用于车用空调压缩机的永磁同步电机控制系统，在分析了永磁同步电机 ...

by hcay|上传于 2014-09-22 |162次下载
[ 资料 ] 基于滑模控制的三相四线制有源滤波器的研究.pdf

为了实现三相四线制系统中有源滤波器电流跟踪控制的快速性和鲁棒性，提出了一种基于滑模控制的有源滤波器。 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-25 |162次下载
[ 资料 ] 用于智能卡供电的集成式DC_DC转换器设计.pdf

针对智能卡供电，本文提出了一种集成式DC/DC转换器结构并分析了它的工作原理。该系统效率可达到85% ...

by 倩倩|上传于 2014-06-23 |162次下载