飞思卡尔全国智能车大赛——摄像头组 洛阳理工学院-一队
时间:08-07 14:54
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简介：
本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计，硬件电路设计和软件系统设计三大部分。为了提高智能汽车的行驶速度、可靠性稳定性，我们对比了各种方案的优缺点。实验结果表明，我们的智能车系统设计方案稳定可行，机械结构与控制算法经过长时间的调试均达到优化的状态，系统的鲁棒性较强。经测试，目前智能车可以稳定的完成一段路况复杂的赛道，平均速度达到3m/s。运行稳定，达到了设计目标。
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