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模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器，特别是用在通信接收端的前端电路，其主要目的就是实现对高频小 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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因此在本次的 Freescale 车模大赛中，国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知，电池作 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档，希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一位前辈在Xs128接SD并实现文件系统调试心得，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车硬件设计中的电源的相关知识，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车底盘及机械结构的设计的相关问题，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文是对PWM寄存器详解，希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文介绍了PWM模块，和12xs128程序的相关教程。
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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