这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子,大家在休息时,车上,交车后,阅读一下规则,细节的问题。
之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...
从此,调参数再也不用一遍一遍下程序了,上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
硬件原因
1.单片机供电电压不稳定,有些单片机有最低输入电压要求,低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题,不小心出现了100%满占空比,电池的电压被拉低,...
检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
今天终于把浮点运算单元(DSP)搞好了,首先,向火哥致敬。不多说,直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去,看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变,当中含义却很广,最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动,以至线位的控制...
参加过两届比赛,做过光电和摄像头,用过XS128和K60,画过板子写过程序,拿过华南赛区一等奖,含恨告别哈尔滨。算是小有心得,拿出来分享一下!
资料地址:http:/...