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如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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//PC串口助手发送一个字节，单片机回传数据#include "p24HJ128GP506.h"void Delay_xmS(unsigned int i) ...
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一见钟情 |发表时间 2016-10-21
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申请的PIC24F16KL402开发板使用笔记一: 搭建基本开发环境开发板类型： Microchiop用于3v PIC24 K系列的Microstick开发板Author: ARI...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-26
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给开发板接了个LED和开关，简单写了个测试程序：
/*
* File: key_led.c
* Author:...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-26
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PIC定时器也用是蛮多的，据说网上还有计算初值的强力软件，不过我还是手动算下吧。总结以下。PIC单片机定时器初值计算方法
PIC的指令周期是4个震荡周期，在没有使用分频器的情况下...
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看到PIC单片机就感到亲切，今天开始对PIC16lf1936编程仿真，仿真器PICKIT3。
Mplab IDE的使用
一、接入PICkit3出现Tar...
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电梯产品质量方面产生的抖动
1、主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动
主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大；曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良；曳引机或齿轮箱内的轴承不良；曳引机减速箱...
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粽子糖果 |发表时间 2017-03-13
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LED点亮太简单了。不就是将接有LED的口置高或低就Ok了，却是如此。首先需要了解C编程。假设已有基本的C基础。此外将目标板连...
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一见钟情 |发表时间 2017-10-25
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在options中的Show build messages中选择ALL,重新编译后即可看到代码量的大小。
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度，...
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度...
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如题,假如CAN通信波特率为250K,使用扩展帧,那么每秒可以发多少帧数据呢?我看周立功的CAN模块,有的支持10000+帧/秒,有的5000帧/秒,最低的1200帧...
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一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下：
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
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大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了，我翻，然后截图)，里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注，突然不想截图。。
1、睡眠模式(Cortex™-M3内核...
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对于STM32芯片，其GPIO输出可以根据不同的应用需求而灵活选择不同档次的输出速率。一般分为低、中、高或者很高几个档次，具体速率视不同的STM32芯片而定。
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工程师在做STM8系列的应用开发中，难免会遇到各种各样的问题，尤其初次使用。这里结合个人理解及跟有些工程师的沟通交流，抽空整理一些常见的问题，希望帮到更多的工程师。文字中难免有描述...
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背景介绍 &...
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汇总1：STM32的USB例程修改步骤
以下是笔者将ST的Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时总结出来的，因为笔者也是刚刚学USB开发...
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这是一个我花了较长时间摸索出来的STM8L－051的例程，它控制LED灯，Timer2定时100us进入中断，软件启动ADC，采样10 次后取平均，将结果通过UASART发送至PC...
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stm8s外设资源丰富，性能优越，性价比高，这里分享下自己的开发经验，给有兴趣的朋友。先看下配置。
不错吧，而它的价格只有3元，0系列的产品则仅有1元多点。很诱人吧。更诱人的...
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