这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。
之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，...
检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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