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实验名 : 1602显示红外线值实验
使用的IO : 电机用P1口,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
主程序
#include
#include"lcd.h"...
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if(flag==1||flag==2||flag==4) { if(count1>num1) { IN1=0; } else IN1=1; if(count2>...
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今天第一次加上电池让小车跑,有很多程序问题,正在一一解决。现在最重要的问题是还有几步程序看不很懂。
while(1) { &nb...
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#include<reg52.h> #define T_TH0 (65535-1000)/256//定时0.1ms #define T_TL0 (65535-1000)...
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定时器,与外部中断0。1如何一起嵌套
void ahand(){ IN1=0; //给低电平 IN3=0; //给低电平 IN2=0; IN4=0;
IN1=1; IN4=1...
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在MAXPLUSII中,存盘文件名应与设计的实体名相同。
条件判断相等用 “=” 而不是“==”
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AD5429/AD5439/AD5449分别是CMOS、8/10/12位、双通道、电流输出的数模转换器(DAC)。这些芯片均采用2.5 V至5.5 V电源供电,因此适合电池等低功耗...
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了解一款芯片应该从它的datasheet开始,因为网上的中文资料也比较多,所以也就没有看原版的英文资料,虽然知道这不是个好习惯,但确实能省些时间(好吧,其实我真的只是懒而已)。
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AD5429/AD5439/AD5449分别是CMOS、8/10/12位、双通道、电流输出的数模转换器(DAC)。这些芯片均采用2.5 V至5.5 V电源供电,因此适合电池等低功耗...
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一、概念理解
PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下
1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。...
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笔记:
(1)如何禁止KEIL初始化RAM为零?
1. 在KEIL Noinit 打钩
2.
<1> 另须对需要热启动保持的变量用__at...
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Keil MDK自带了一个FCARM工具,用于将一个web服务器所需的网页文件(html、图片等)转成一个数据包,这样可以省去文件系统。也可以用于在代码里嵌入一些二进制文件,如图片...
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头文件含义
avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写,和几个位操作函数
comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写
ina90.h包...
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在C++中n%2==1什么意思?n/2什么意思?有n\2这种写法吗?
n%2==1 首先%是求余的符号,n%2就是对n求n除以2后的余数,这里余数只有两种情况就是0或者是1 ==...
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周五查看一段代码,
发现里边有一个计算式写作:
p = 1 << (num % 8 -1);//修正见注2。
这里边num,p都是无符号字符型,
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如果要在串口上打印字符串和数字的混合信息,使用printf比普通的s...
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为了节省内存占用量,多个调用函数的参数都是指针地址,并添加了空指针判断,结果在调用PID函数后,我对输出结果进行判定是否为空,若为空则返回,代码如下:
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堆栈是计算机程序中非常重要的一部分,主要用来参数的调用,局部变量的存储等,在C语言中的函数调用过程中通过不同函数的堆栈空间可以非常方便的找到传递进来的参数以及退出时应该返回的地址。...
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文章关于链表,本次主要涉及几个比较深入的问题:循环链表的判定、倒数第m个节点的数据获取、多层次链表的设计、平铺和取消平铺。
/*...
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//对字符最容易忽视的是字符串结尾会默认添加一个不可见的‘0\’//因此用memcpy()函数对字符串复制时容器一定要多申请一个字节。//如:char*...