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[ 话题 ] 说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【共享】蓝牙串口波特率修改方法

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 摄像头直立硬件

比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。

一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（一）

假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材： 1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（三）

3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（四）

然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，ov7620有

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 滚动中心【转】

不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 反光严重解决方案

鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 第九届飞思卡尔，调到现在才想起来总结，确实有点不应该。

之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 写了一夜，把冷火的flash在线编程给开发出来了

从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码 #ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 自己编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看

新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 让K60跑起DSP，亲测成功

今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 大二那年做过的不堪回首的小车

八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2015-10-29 |0个回复

[ 话题 ] 平板电脑会死吗？

　先来扒一扒平板电脑的历史，真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧，第一台上...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复

[ 话题 ] Edison 可以超越 Arduino 吗？

　　在刚刚结束的上海创客嘉年华上，一款智能瓷杯吸引了笔者的关注。　　它看起来就是一个普通瓷杯，只是杯面上不断变换的闪光图案透露了身份。是的，杯面...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复

[ 话题 ] 智能硬件是如何“智能”的？

　　笔者看到了一篇文章《你的智能硬件，是不是也缺了一条腿》，对里面两句话印象深刻， “只有信息输入，没有信息处理分析和输入的硬件，不叫智能硬件，只能算...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复