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在本附录中，我们将列举一些使用ICC时常见的错误提示，并简单的予以分析，希望能给大家提供一些帮助。其实，ICC编译时给出的提示，对于错误的定位通常是准确的。带领大家阅读这些英文提示...
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收集
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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