然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式,ov7620有
最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
lptmr_counter_INIt(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5speed=LPTMR0_CNR;lptmr_...
新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
我们大家都知道GPS模块是可以进行定位的,但是不知道大家有没有了解过NMEA语句,现在SKYLAB特意整合了相关资料为大家来分享,以便大家更加深入的了解NMEA语句:...
摄像头软件设计
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开场白: 上一节鸿哥列出了初学者七大误区,到底什么才是初学者关注的核心?那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构,本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
开场白:上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...