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#include "key.h"unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数,使用行列反转扫描...
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大二上学期期末开始准备飞思,这半年多的时间里,经历了许许多多,虽然最终成绩不佳,但也确实学到了一些东西,我想比赛的意义也并非一定要拿得名次,我想更重要的是一个人,一个团队一起面对困...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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如果把ccd前瞻调大的话,弯道容易丢线目前在想弯道丢线补线的思路,求交流。
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就吐槽下障碍这个东西好了,其他组别不清楚,专指电磁组障碍。先说我自己,用的CCD,实验室没问题,无误判,能壁障。省赛:因为浙江赛区是一整块KT板,所以无...
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也许是因为有来自现场的报道,今年的国际赛在论坛上受到了些许关注,公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员,更作为一个智...
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....
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假期以来,重新系统学习智能车。首先学习了以下教材:
1.苏州大学王宜怀《ARM CoRTex M4 ...
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3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
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然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式,ov7620有
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
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HIP4082真心不错 还可以调死区时间,共享啦
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技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
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之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...
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从此,调参数再也不用一遍一遍下程序了,上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned shoRT int));改成这样更好些。。
void *mem...
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新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
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今天终于把浮点运算单元(DSP)搞好了,首先,向火哥致敬。不多说,直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去,看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变,当中含义却很广,最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动,以至线位的控制...