-
1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中,经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负,电流传感器输出地电压也是以0为中点,而一般AD的输入只能为正...
-
直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr  ...
-
1. 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板:假如你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同...
-
让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS,方法和需要的软件都介绍给大家了,相信有兴趣的朋友已经安装调试了,下面咱们就让自己...
-
UCOS的运行是基于任务运行的,为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习UCOS任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾--前后台模式。
&l...
-
不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务,各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
-
前面我们对UCOS的基础知识做了了解,其中有些地方由于邵贝贝翻译的树上讲解的很少我就没有班门弄斧,大家可以结合那本书来看。有问题或不明白的在这里讨论,欢迎大家剔除问...
-
任务的资源主要包括以下几部分,ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
-
UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
-
今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组(event flag)包含两部分:
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
-
在进行两个变量的时候,经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式:
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
-
用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
-
带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
-
看到一篇博客,给出了下面一道关于C内存的笔试题:
char*getmemory(void){
char p[]="hello world";return p;}void tes...
-
之前为了获得mspdebug的.a文件,在VirtualBox虚拟机里面安装了需要的系统,可它却导致升级的时候kernel版本冲突,因此卸载了它。重新开机的时候出现了下面的问题:<...
-
今天调出来了跑马灯用数组和指针实现。
之前出现过几个问题:
程序描述:
s3c2440addr.h中定义了LED1_ON,LED2_ON,LED3_ON和LED4_ON;
...
-
随着计算机以及控制技术的发展,传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代,智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证,是推动企业持续创新发展的有效途径。中国...
-
对于很多Linux初学者来说,在刚开始使用linux系统时会感到很多的不适。这里为大家整理了自己以前linux入门时别人告诉我的七个习惯。我相信如果你运用了这七个习...
-
我们知道AM5728/AM57XX系列芯片支持使用openCL来调用DSP,因此可以通过openCL硬件加速来提升算法效率,降低 CPU使用率.openCL是一个为异构系统编写程序...
-
下面通过一个向量相加的程序来了解OpenCL . 有A,B两个四维向量,相加后值存在C向量里,openCL根据用户提供的维数,将向量分解成多个任务分发给DSP进行并行计算