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在这一章中我们主要讨论UCOSII的源码调试环境,为了给大家一个共同的学习平台,我搜集整理了一写资料,就是以X86为平台,使用BC31(这个堪称骨灰级的编译器)来调...
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UCOS的运行是基于任务运行的,为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习UCOS任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾--前后台模式。
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任务调度是内核的主要职责之一,就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的,UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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一:信号量的理解: (1)信号量可以分为两种:一种是二值信号量(0和1),一种是N值信号量(计数式信号量)。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中,我们经常会用的是二值信号量,而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号,具有超出uCOS-II提供的一般信号机制的特性...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组(event flag)包含两部分:
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解,主要是从下面3个方面进行讲解:
1.操作...
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邮箱一般用来传递数据,不管何种类型都可以传递。在传递时,先把数据数据用void *进行类型变化,化为void *这种万用类型,而在接收邮箱的数据时,再还原成本身的数据类...
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇,嗬,发现K60的复位类型还真挺多的来,呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常,所以一时兴起就写下来做个记录,给大家做个...
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碰到一哥们号称挺NB的嵌入软件工程师,看了他的代码后就欧拉,事情是在一个只有4K代码的单片机接2个DS18B20测温传感器,都知道DS18B20 输出数据只要乘以0.0625就是测...
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在进行两个变量的时候,经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式:
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明,在面向对象盛行的时代里,我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段,平常用的无线模块主要有315MHZ,433MHZ,2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火,像24L01,好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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一,串口通信问题1,串口通信两端的TTL电平要一致,看选用的芯片,要么都是3.3V要么都是5V。。当两端电平不一致时通常是收不到数据的。。当检测程序等都没有问题但是依...
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SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外围器...
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做过技术开发工作多年,从焊电路板的小工程师逐渐做到项目经理、研发经理,现在做到总工程师,作为工程师有亲身的感受,作为研发主管,对工程师的性格、心理和知识结构有非常深入的了解,现在把...