原理搞清楚了,那么下面我们就先编写一个独立按键的程序,把最基本的功能验证一下。
#include <reg52.h>
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图:步进电机一共有 5 根引线,其中红色的是公共端,连接到 5V 电源,接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
转是转了,但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急,咱们继续。根据本章开头讲解的原理,八拍模式时,步进电机转过一圈是需要 64 个节拍,而我们程序中是每个节拍持续 2ms,那么...
不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
1602 液晶手册提供了一个初始化过程,由于不检测“忙”位,所以程序比较复杂,而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家,手册上描述的那个,大家仅仅作...
在前面的课程中我们已经了解到了不少关于时钟的概念,比如我们用的单片机的主时钟是 11.0592M、I2C 总线有一条时钟信号线 SCL 等,这些时钟本质上都是一个某一频率的方波...
给从机下发不同的指令,从机去执行不同的操作,这个就是判断一下功能码即可,和我们前边学的实用串口例程是类似的。多机通信,无非就是添加了一个设备地址判断而已,难度也不大。我们找了一...
在PIC系列单片机入门并不难(1)中,我们已经把8条腿消化掉了,其实我们要弄明白的也就3只腿,我们再简单一些,先整明白两条腿,即GP0,GP1...
单片机的大部分指令,或者说单片机所做的大部分工作,多数在写入或读出寄存器。关于寄存器的初步概念我想我们已经建立起来了,它是一个能够存储8位二进...
自己以前用结构体时,较少封装实现方法即:函数指针。这一点,造成了现在对于程序扩展起来有些捉襟见肘,这里以后要注意。
同时,函数参数也尽量使用结构体,这样避免函数接口...
在《程序员成长计划》中,提到的函数指针的运用,今天更明白了一些。分两种情况讨论。(主调函数,被调函数)
第一点,可以传入的函数指针实参。这是平时应用最多的。通过传入的函数指针实现...
关于程序的执行,以前想的不多,没有意识到一个程序在运行时,从哪里读指令,数据又写在哪里。
最近在看CSAPP时这个念头经常在脑袋中晃荡。
从单片机上...
许多初学者对C中的void 和void 的指针类型不是很了解。因此常常在使用上出现一些错误,本文将告诉大家关于void 和void 指针类...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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应群主大人邀请(我够不要脸的),在这里写写自己在C语言中命名的小规则,起个抛砖引玉的效果(用砖拍拍大家,大家记得用玉砸我啊)。在C51中全...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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你想学习C编程语言吗?太好了!C语言绝对值得你花时间去学。这里有可以遵循的学习C语言的五个步骤。1、买一本C编程的书。你也可以使用在线的C编程指南,但是依我的经验,书...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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今天因为一个if语句,找了好半天错误。记录一下,以防以后犯同样错误。
if语句是顺序执行的!if语句是顺序执行的!if语句是顺序执行的!重要问题重复三遍。
类型下面这种
ch...
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期待 |发表时间 2015-09-23
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