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这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕...
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如果不加渐进加速的话,在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay(780),加了渐进加速后,可以到delay(500),速度不少。但是输出力矩会下降,在高速下,稍微捏住电机轴,电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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电梯产品质量方面产生的抖动
1、主机曳引轮、导向轮的轴承不良产生抖动
主机曳引轮、导向轮的轴承间隙大;曳引轮和导向轮自身的动态平衡不良;曳引机或齿轮箱内的轴承不良;曳引机减速箱...
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粽子糖果 |发表时间 2017-03-13
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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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1.入门,入门时最困难的,什么都不知道。这时候不要急于问别人,当然问别人是必须的,前提是你有些了解之后,不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料,电子发烧友,飞思卡尔智能车论坛,...
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电机的分类方式有很多,从用途角度可划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机,这种电机是将电能转换成机械能,主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机属于...
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时钟原理介绍
先来第一节,动态时钟的原理设计介绍以及时钟文化的介绍。
大家知道现今,高精度的计时工具大多数都使用了...
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最近看了看步进电机怎么用,还没完全弄明白,实际测量了一下,先记录一下结果。
我用的是4相5线步进电机,参数如下
程序中相关定义
#define Coil_A1 {A1...
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力矩、扭矩、转矩这三个词语在行业内经常被工程师们混着用,大家也都觉得这三者是同一个概念,测试时也只是关注一下其额定值和峰值。今天就来浅析一下三者的区别以及相关的测试项目。
一...
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摘要:目前市场上电机测试系统的电机负载种类繁多,例如电涡流制动器负载、磁粉制动器负载、磁滞制动器负载、伺服电机负载等。考虑到被测电机的特性及成本,选择一款合适的负载至关重要,那么如...
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步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出...
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伺服电机的选择都要求惯量匹配,有的要求伺服电机的惯量和负载的惯量为1:3,也有说1:5的,其实惯量跟伺服电机是没有很大的关系...
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直流减速电机在日常工作中一定要主要保养、检修,教您直流减速电机检验方法:
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两者主要区别在于原有的保护输入是电流、电压信号,直接在模拟量之间进行比较处理,使模拟量与装置中给定阻力矩进行比较处理。而计算机...
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电压继电器一般接于电压互感器二次侧,与电流互感器相比较,由于电压高,所以继电器线圈匝数多、导线细、阻抗大,且线圈的电抗增大,以...
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仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象,具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征,主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面,但由于其有限的体积和复杂的传感器系统...
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银火虫 |发表时间 2016-06-06
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四轴飞行器依据飞行时的正面位置有两种模式,十模式和X模式,两种模式在飞行上没什么区别,只是X的模式一般用于航拍比较方便,容易扩展功能,所以大部分都用X模式(盗来的图,找到的资料是这...
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S7-300PLC的应用非常广泛,在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题,下面就S7-300PLC在选型和应用中的一些要点做一下分析。
一、选型要点
S7-300...
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银火虫 |发表时间 2016-06-04
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随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛,机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里,最主要的原因有可能是应用程序的问题,有了传感器这些问题都会变得简单...