步进电机

最近看了看步进电机怎么用，还没完全弄明白，实际测量了一下，先记录一下结果。

我用的是4相5线步进电机，参数如下

程序中相关定义

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

采用整步工作方式（好像是叫做4相4拍）时

Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);

采用4相8拍工作方式时

Coil_A1                //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
Coil_AB1                //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed);                          //数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);

不管哪种方式，实际测量中，以上循环512次步进电机旋转一圈。

void step ()
{
unsigned int i; //i=512是一圈
for(i=0;i<512;i++)
{
     Coil_A1                //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
      Coil_AB1                //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
     DelayMs(Speed);                          //数字越小，转速越大,力矩越小
     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
       Coil_BC1
     DelayMs(Speed);
     Coil_C1
     DelayMs(Speed);
     Coil_CD1
     DelayMs(Speed);
     Coil_D1
     DelayMs(Speed);
     Coil_DA1
     DelayMs(Speed);
}
}