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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组（event flag）包含两部分：
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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邮箱一般用来传递数据，不管何种类型都可以传递。在传递时，先把数据数据用void *进行类型变化，化为void *这种万用类型，而在接收邮箱的数据时，再还原成本身的数据类...
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在邮箱的传递中，如果把一个0值放入邮箱，经过void *类型变化后，变成了void *0，而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向Message的指针是否为0来判断，这样虽然放...
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇，嗬，发现K60的复位类型还真挺多的来，呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常，所以一时兴起就写下来做个记录，给大家做个...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。
...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明，在面向对象盛行的时代里，我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串，例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换，读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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编译现象：
"dm642_pci.cpp", line 183: error: argument of type "Ptr" is incompatible wit...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段，平常用的无线模块主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火，像24L01，好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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一,串口通信问题1，串口通信两端的TTL电平要一致，看选用的芯片，要么都是3.3V要么都是5V。。当两端电平不一致时通常是收不到数据的。。当检测程序等都没有问题但是依...
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做过技术开发工作多年，从焊电路板的小工程师逐渐做到项目经理、研发经理，现在做到总工程师，作为工程师有亲身的感受，作为研发主管，对工程师的性格、心理和知识结构有非常深入的了解，现在把...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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随着计算机以及控制技术的发展，传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代，智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证，是推动企业持续创新发展的有效途径。中国...
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对初学者而言，可以将内核与任务分开，标准的Linux内核通常驻留在内存中，每一个应用程序都是从磁盘运到内存上执行。当程序结束后，它所占用的内存就被释放，程序就被下载了。在一个嵌入式...
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