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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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任务间通信与同步
对一个多任务的操作系统来说，任务间的通信和同步是必不可少的。uC/OS-II中提供了4种同步对象，分别是信号量，邮箱，消息队列和事件。所有这些同...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
&l...
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不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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前面我们对UCOS的基础知识做了了解，其中有些地方由于邵贝贝翻译的树上讲解的很少我就没有班门弄斧，大家可以结合那本书来看。有问题或不明白的在这里讨论，欢迎大家剔除问...
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组（event flag）包含两部分：
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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本节我们将对ucosII操作系统有个初步的认识，主要是从下面2个方面进行讲解：
1.UCOSII
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇，嗬，发现K60的复位类型还真挺多的来，呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常，所以一时兴起就写下来做个记录，给大家做个...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。
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在嵌入式中，常见要定义一个码表，比如数码管的片选、段选表。我们通常会想到在头文件中定义。但是这样会出现多次包含重复定义的错误。redefination in module...，而...
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碰到一哥们号称挺NB的嵌入软件工程师，看了他的代码后就欧拉，事情是在一个只有4K代码的单片机接2个DS18B20测温传感器，都知道DS18B20 输出数据只要乘以0.0625就是测...
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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