-
总结一下引起 AVR 内部 EEPROM 数据丢失的原因:
1. 程序问题;
2. 程序跑飞; ...
-
注意:此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
-
看如下代码(环境为VC6):
#define NUM (unsigned char)0x01
long a = NUM<<17;
printf("%...
-
今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ?
当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUB...
-
我把一些学习心得写在这里,希望 能给于志同道合的人一点帮助,同时也记录下自己点点滴滴。 首先要有个开发环境。下个MASM6.1X 与MASN5...
-
[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
-
1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
-
一、感光自动窗帘模块
单片机控制的感光自动窗帘系统的市场价值、研究背景、国内外的现状、以及发展方向:
1.背景
生活在提高,时代在进步,人类在向文明迈进,不同...
-
第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪,并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
-
记得资料归一化的公式是(当前值-最小值)/(最大值-最小值),我认为归一化是一种相对值的处理方式,把传感器值“归一&rdquo...
-
前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
-
增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
-
/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
-
MPU6050,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。&nb...
-
就吐槽下障碍这个东西好了,其他组别不清楚,专指电磁组障碍。先说我自己,用的CCD,实验室没问题,无误判,能壁障。省赛:因为浙江赛区是一整块KT板,所以无...
-
之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...
-
文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变,当中含义却很广,最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动,以至线位的控制...
-
目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度,但是其实信号强度固然很重要,评判一部手机...
-
先来扒一扒平板电脑的历史,真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧,第一台上...
-
目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度,但是其实信号强度固然很重要,评判一部手机的无线性能是否仅仅看信号的强弱呢?到底和什么关键因素有...