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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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数据采集技术在工业、航天、军事等方面具有很强的实用性，随着现代科技发展，数据采集技术在众多领域得到了广泛的应用和发展。同时对数据采集器的精度...
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有一个频率为20k的信号，要得到它的频谱。主要思路就是：先进行AD转换，采样率设为50khz，然后进行FFT运算，如果我计算1024点的FFT，那么是不是从1s中测得的50k个点中...
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本文适合学过LCD显示，但是不是很理解的同学，博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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一、USART
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单...
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相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专...
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在IC工业中有许多不同的领域，IC设计者的特征也会有些不同。在A领域的一个好的IC设计者也许会花很长时间去熟悉B领域的知识。在我们职业生涯的开始，我们应该问我们自己一些问题，我们想...
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一、什么是PendSV
PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...
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一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下：
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
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不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
●第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出...
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最近在用keil编译stm32时，经常出现“the arm c/c++ complier”已停止工作的警告...
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在ucos中调用printf调试浮点数的时候，在内存中表示正确，但是打印数据就都为0.00，其他整形数据表示正常。
定义了一个float类型的变量i，在内存中的数据是这样的，如下...
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大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了，我翻，然后截图)，里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注，突然不想截图。。
1、睡眠模式(Cortex™-M3内核...
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一、关于TM1812硬件电路设计问题首先TM1812是一款串行输入的全彩LED驱动芯片，具体的相关数据可以参考数据手册，这里不赘述。TM1812采用PWM驱动LED，所以需要在LE...
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前段时间我稍微涉及节能减排大赛、、倡导节能的社会、、没错了、你真是太聪明了、、知道了我今天要讲关于STM32节能方面的模块、、没错、、这标题已经告诉你了是吧、、哦，对，标题有写、、...
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所有的STM32芯片中都带有逐次逼近型ADC模块，关于它的应用非常广泛和频繁。不过,应用过程中时...
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目前STM32家族中有些系列支持DMA的双缓冲模式，比如STM32F2/STM32F4/STM32F7等系列。尤其随着人们对STM32F4/F7系列应用不断拓宽和加深，在设计中运用...
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这段时间一直在用STM32驱动TM1812，期间遇到了不少的问题，网上搜贴却很难找到解决方法，所以笔者将这段时间来遇到的问题逐一简述，希望对用到TM1812的朋友有所帮助。
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直接要加什么的转换芯片
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硬件：MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.51、接线：VCC、GND；SCL接PB6 / I2C1_...
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