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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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开场白：上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如...
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开场白：上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。第二个...
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开场白：上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里，怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序，那定时器这段时间因为...
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hbc0602：
我也是个初学者，我有个疑惑：如果我定时器定为2ms，像楼主说的那样，定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情，每次进入中断先关掉定时器，做完...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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随着我们对通信技术的深入学习，大家要逐渐在头脑中建立起时序这种概念。所谓“时序”从字面意义上来理解，一是“时间问题”，二是&ld...
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我们前边学习 UART、I2C、SPI 这些通信协议，都是最底层的协议，是“位”级别的协议。而我们在学习 13 章做实用串口通信程序的时候，我们通过串口...
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设计思路
这一讲，鹰哥会向大家介绍贪吃蛇的设计思路，设计方法以及程序的编写，向大家详细介绍贪吃蛇的设计思路，让大家对如此神秘的贪吃蛇有深入的认识！
这...
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这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时...
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ANSI/ISO 标准C 函数mktime() 和difftime() 对这两个问题提供了一些有限的支持。
mktime() 接受没有规格化的日期, 所以可以用一个日期的stru...
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一．概念
在C/C++中，通过学习许多C/C++库，你可以有很多操作、使用时间的方法。但在这之前你需要了解一些“时间”和“日期&r...
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NRF24L01+拥有一个带数据的ACK功能，发现很少有介绍，这个功能使用起来很厉害，相当于双向传输了，比起原来不断切换接收发送模式来实现双向传输方便了很多。这个可用于无线调试，一...
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今天调试的时候发现，个别的液晶显示屏，程序烧进去之后，刚上电显示的字是反的，复位键之后，显示正常了，而且每次上电都有这个问题，后来发现原因在液晶的初始化程序里：
原来有问题的程序...
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现象：
芯片驱动正常，功能应用单独实现也没有任何问题。但是将其移植到主程序中出现了时钟显示停止、触屏失效、参数显示出现问题的现象。原因：
在芯片驱动程序的开发中，...
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1：什么是同步逻辑和异步逻辑？（汉王）
同步逻辑是时钟之间有固定的因果关系。异步逻辑是各时钟之间没有固定的因果关系。 答案应该与上面问题一致〔补充〕：...
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1、面向对象的特征有哪些方面
1.抽象：抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面，以便更充分地注意与当前目标有关的方面。抽象并不打...
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.1、如何处理实际布线中的一些理论冲突的问题
问：在实际布线中，很多理论是相互冲突的；例如： 1。处理多个模/数地的接法：理论上是应该相互隔离的，但在实际的小型化、高密度布线中，...
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