串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：

    termios是在Posix规范中定义的标准接口，表示终端设备（包括虚拟终端、串口等）。因为串口是一种终端设备，所以通过终端编程接口对其进行配置和控制。因此在具体讨论串口相关编程之前，需要先了解一下终端的相关知识。
    终端是指用户与计算机进行对话的接口，如键盘、显示器和串口设备等物理设备，X Window上的虚拟终端。类UNIX操作系统都有文本式虚拟终端，使用【Ctrl+Alt】+F1~F6键可以进入文本式虚拟终端，在X Window上可以打开几十个以上的图形式虚拟终端。类UNIX操作系统的虚拟终端有xterm、rxvt、zterm、eterm等，而Windows上有crt、putty等虚拟终端。
    终端有三种工作模式，分别为规范模式（canonical mode）、非规范模式（non-canonical mode）和原始模式（raw mode）。
    通过在termios结构的c_lflag中设置ICANNON标志来定义终端是以规范模式（设置ICANNON标志）还是以非规范模式（清除ICANNON标志）工作，默认情况为规范模式。
    在规范模式下，所有的输入是基于行进行处理的。在用户输入一个行结束符（回车符、EOF等）之前，系统调用read()函数是读不到用户输入的任何字符的。除了EOF之外的行结束符（回车符等）与普通字符一样会被read()函数读取到缓冲区中。在规范模式中，行编辑是可行的，而且一次调用read()函数最多只能读取一行数据。如果在read()函数中被请求读取的数据字节数小于当前行可读取的字节数，则read()函数只会读取被请求的字节数，剩下的字节下次再被读取。
    在非规范模式下，所有的输入是即时有效的，不需要用户另外输入行结束符，而且不可进行行编辑。在非规范模式下，对参数MIN(c_cc[VMIN])和TIME(c_cc[VTIME])的设置决定read()函数的调用方式。设置可以有4种不同的情况。
    ● MIN = 0和TIME = 0：read()函数立即返回。若有可读数据，则读取数据并返回被读取的字节数，否则读取失败并返回0。
    ● MIN > 0和TIME = 0：read()函数会被阻塞，直到MIN个字节数据可被读取。
    ● MIN = 0和TIME > 0：只要有数据可读或者经过TIME个十分之一秒的时间，read()函数则立即返回，返回值为被读取的字节数。如果超时并且未读到数据，则read()函数返回0。
    ● MIN > 0和TIME > 0：当有MIN个字节可读或者两个输入字符之间的时间间隔超过TIME个十分之一秒时，read()函数才返回。因为在输入第一个字符后系统才会启动定时器，所以，在这种情况下，read()函数至少读取一个字节后才返回。 
    按照严格意义来讲，原始模式是一种特殊的非规范模式。在原始模式下，所有的输入数据以字节为单位被处理。在这个模式下，终端是不可回显的，而且所有特定的终端输入/输出控制处理不可用。通过调用cfmakeraw()函数可以将终端设置为原始模式，而且该函数通过以下代码可以得到实现：

    现在讲解设置串口的基本方法。如上所述，串口设置最基本的操作包括波特率设置，校验位和停止位设置。在这个结构中最为重要的是c_cflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬软流控等。另外，c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。在此主要对这3个成员进行详细说明。c_cflag支持的常量名称如表2.11所示。其中设置波特率宏名为相应的波特率数值前加上B，由于数值较多，本表没有全部列出。

    在这里，对于c_cflag成员不能直接对其初始化，而要将其通过“与”、“或”操作使用其中的某些选项。
    输入模式标志c_iflag用于控制端口接收端的字符输入处理。c_iflag支持的常量名称，如表2.12所示。

    c_oflag用于控制终端端口发送出去的字符处理，c_oflag支持的常量名称如表2.13所示。因为现在终端的速度比以前快得多，所以大部分延时掩码几乎没什么用途。

    c_lflag用于控制终端的本地数据处理和工作模式，c_lflag所支持的常量名称如表2.14所示。

    c_cc定义特殊控制特性，c_cc所支持的常量名称如表2.15所示。

    下面就详细讲解设置串口属性的基本流程。
    1．保存原先串口配置
    首先，为了安全起见和以后调试程序方便，可以先保存原先串口的配置，在这里可以使用函数tcgetattr(fd, &old_cfg)。该函数得到由fd指向的终端的配置参数，并将它们保存于termios结构变量old_cfg中。该函数还可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为-1，其使用如下所示：

    2．激活选项
    CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接收使能，因此，首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。

    调用cfmakeraw()函数可以将终端设置为原始模式，在后面的实例中，采用原始模式进行串口数据通信。

    3．设置波特率
    设置波特率有专门的函数，用户不能直接通过位掩码来操作。设置波特率的主要函数有cfsetispeed()和cfsetospeed()。这两个函数的使用很简单，如下所示：

    cfsetispeed()函数在termios结构中设置数据输入波特率，而cfsetospeed()函数在termios结构中设置数据输入波特率。一般来说，用户需将终端的输入和输出波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0，失败时返回-1。
    4．设置字符大小
    与设置波特率不同，设置字符大小并没有现成可用的函数，需要用位掩码。一般首先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置，如下所示：

    5．设置奇偶校验位
    设置奇偶校验位需要用到termios中的两个成员：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和确认是否要进行校验，这样会对输出数据产生校验位，而对输入数据进行校验检查。同时还要激活c_iflag中的对于输入数据的奇偶校验使能（INPCK）。如使能奇校验时，代码如下所示：

    而使能偶校验时，代码如下所示：

    6．设置停止位
    设置停止位是通过激活c_cflag中的CSTOPB而实现的。若停止位为一个比特，则清除CSTOPB；若停止位为两个，则激活CSTOPB。以下分别是停止位为一个和两个比特时的代码：

    7．设置最少字符和等待时间
    在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0，则在任何情况下read()函数立即返回，此时串口操作会设置为非阻塞方式，如下所示：

    8．清除串口缓冲
    由于串口在重新设置后，需要对当前的串口设备进行适当的处理，这时就可调用在<termios.h>中声明的tcdrain()、tcflow()、tcflush()等函数来处理目前串口缓冲中的数据，它们的格式如下所示：

    在本实例中使用tcflush()函数，对于在缓冲区中尚未传输的数据，或者收到的但是尚未读取的数据，其处理方法取决于queue_selector的值，它可能的取值有以下几种。
    ● TCIFLUSH：对接收到而未被读取的数据进行清空处理。
    ● TCOFLUSH：对尚未传送成功的输出数据进行清空处理。
    ● TCIOFLUSH：包括前两种功能，即对尚未处理的输入/输出数据进行清空处理。 
    如在本例中所采用的是第一种方法，当然可以使用TCIOFLUSH参数：

    9．激活配置
    在完成全部串口配置后，要激活刚才的配置并使配置生效。这里用到的函数是tcsetattr()，它的函数原型是：

    其中，参数termios_p是termios类型的新配置变量。
    参数optional_actions可能的取值有以下3种。
    ● TCSANOW：配置的修改立即生效。
    ● TCSADRAIN：配置的修改在所有写入fd的输出都传输完毕之后生效。
    ● TCSAFLUSH：所有已接收但未读入的输入都将在修改生效之前被丢弃。 
    该函数若调用成功则返回0，若失败则返回-1，代码如下所示：

    下面给出了串口配置的完整函数。为了函数的通用性，通常将常用的选项都在函数中列出，这样可以大大方便以后用户的调试使用。该设置函数如下所示：