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[ 话题 ] 说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 吐槽一下第九届电磁组的障碍问题！！

就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 国际赛的二三事

也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 摄像头直立硬件

比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（一）

假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材： 1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（二）

2.刘火良《三天入门Cortex—M4——

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（三）

3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（五）

最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] K60之超声波测速方案

技术不高，只为分享。有帖子说，因为看见“周期最好60ms以上，所以就不太想用超声波了”，确实，在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 参赛队员应注意的问题（一些规则，细节方面的问题）

这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 第九届飞思卡尔，调到现在才想起来总结，确实有点不应该。

之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享

1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 自己编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看

新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 让K60跑起DSP，亲测成功

今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 【直立提示】【跳轮】你有没有想过。。。。。

好多人都提到直立车转向会跳轮的情况，小弟不才，2m3的时候还好，速度再大就容易跳轮，感觉这个问题有必要处理一下。【现象思考】：这种现象在直道没见过（自己情况），多数出...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 什么造成手机的信号强弱?

目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度，但是其实信号强度固然很重要，评判一部手机...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复

[ 话题 ] 平板电脑会死吗？

　先来扒一扒平板电脑的历史，真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧，第一台上...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复