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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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本章内容主要通过一些实践例程，来提高大家对编程的熟练度，并且帮助大家进行一些算法和技巧上的积累。虽然是练习为主，但也涉及到了不少软硬件知识的学习，比如数据类型转换、中断响应延迟...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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前边介绍单片机资源的时候，我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM，是用来保存数据的，比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
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通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是通信线多占用资源多，成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
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在我们的台式电脑上，一般都会有一个 9 针的串行接口，这个串行接口叫做 RS232 接口，它和 UART 通信有关联，但是由于现在笔记本电脑都不带这种 9 针串口了，所以和单片...
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随着技术的发展，工业上还有 RS232 串口通信的大量使用，但是商业技术的应用上，已经慢慢的使用 USB 转 UART 技术取代了 RS232 串口，绝大多数笔记本电脑已经没有...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互，可以用电脑控制单片机的一些信息，可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程，实现单片机串口调...
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我们在上 C 语言课的时候，学到指针，每一位教 C 语言的老师都会告诉我们一句：指针是 C 语言的灵魂。由此可见，指针是否学会是判断一个人是否真正学会 C 语言的重要指标之一，...
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要研究指针，我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方：整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼，每个房间都有房间号，比如从 101、102、103 一直到 NNN，我们可以说...
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在 C 语言中，变量的地址往往都是编译系统自动分配的，对我们用户来说，我们是不知道某个变量的具体地址的。所以我们定义一个指针变量 p，把普通变量 a 的地址直接送给指针变量 p...
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前边我们提到了，指针的意义往往在小程序里是体现不出来的，对于简单程序来说，有时候用了指针，反而可能比没用指针还麻烦，但是为了让大家巩固一下指针的用法，我还是写了个使用指针的流水...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针，其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素，其实都可以直接看成是一个变量，所以指向数组元素的指针，也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中，其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型，有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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前边我们讲的流水灯、数码管、LED 点阵这三种都是 LED 设备，这节课我们来学习一下 LCD 显示设备——1602 液晶。那个大大的，平时第一行显示 ...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM，用来存储我们发送的数据，它的结构如图12-2 所示。 ...
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与单片机寄存器的用法类似，1602 液晶在使用的时候，我们首先要进行初始的功能配置，1602 液晶有以下几个指令需要了解。
1) 显示模式设置
写指令 ...
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