AD采集最好要满足的条件：采样频率不小于被采集信号最高频率的两倍，则采样输出信号就可以无失真的重新啊还原输入信号，通常的实际应用中，采样频率为采集最高频率的5-10倍。

AD芯片的数据输出方式有串行和并行两种方式，对于AVR单片机来说A/D芯片和AVR单片机接口是需要考虑的一些问题：

（1）模拟信号输入的连接：单端输入时，VIN+引脚直接与信号输入连接，VIN-接地。差分输入时，单端输入正信号，VIN+引脚直接与信号连接，VIN-引脚接地。单端输入负信号，VIN-引脚与信号连接，VIN+引脚接地。

（2）数据输入线与系统总线的连接：有可控制的三态输出门时候可以直接和系统总线连接，没有输出门的时候要通过I/O口进行连接。

（3）启动信号的连接：分为电平启动信号和脉冲启动信号，电平启动信号：AD570，脉冲启动信号：ADC0804，ADC0809。

（4）转换结束信号以及转换数据的读取，可以通过中断或者轮询的方式进行查询读取结果，中断方式需要把信号连接在外部的中断引脚。轮询则需要把结束信号连接到单片机的某个IO引脚，程序轮询该引脚电平，可以得知转换结果。

ADC启动转换具体思路：

（1）任何ADC输入引脚，像GND以及固定能隙参考电压，都可以作为ADC的单端输入，通过设置ADCSRA寄存器的ADEN可以启动ADC，只有当ADEN置位时刻参考电压以及输入通道选择才是有效果的。

（2）ADC转换结果为10位，存放于ADC数据寄存器的ADCH ADCL中，默认情况下转换结果为右对齐，但是可以通过设置ADMUX寄存器的ADLAR变为左对齐。

如果要求左对齐而且最高只需要8位的转换精度，那么只要读取ADCH就足够了，否则必须先读ADCL，再度ADCH。一旦读出ADCL那么ADC对数据寄存器的寻址就被组阻止了。

（3）在ADC启动转换为ADSC位写入“1”可以启动单次转换。类似于“领头羊的作用”，之后ADC便可以工作在连续采集转换的模式。