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uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务,分别对应优先级0~63,其中0 为最高优先级。63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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任务调度是内核的主要职责之一,就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的,UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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今天我们就看看事件标志组的使用和管理吧
事件标志组(event flag)包含两部分:
typedef struct
{
INT8U OSFlagType;...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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邮箱一般用来传递数据,不管何种类型都可以传递。在传递时,先把数据数据用void *进行类型变化,化为void *这种万用类型,而在接收邮箱的数据时,再还原成本身的数据类...
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在邮箱的传递中,如果把一个0值放入邮箱,经过void *类型变化后,变成了void *0,而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向Message的指针是否为0来判断,这样虽然放...
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇,嗬,发现K60的复位类型还真挺多的来,呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常,所以一时兴起就写下来做个记录,给大家做个...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明,在面向对象盛行的时代里,我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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编译现象:
"dm642_pci.cpp", line 183: error: argument of type "Ptr" is incompatible wit...
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一,串口通信问题1,串口通信两端的TTL电平要一致,看选用的芯片,要么都是3.3V要么都是5V。。当两端电平不一致时通常是收不到数据的。。当检测程序等都没有问题但是依...
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1:任务有切换,但切换到某个任务,总是出现hardfault错误?【现象:给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以,使用原来名字的堆栈就是出错】
解决:
1:查看ha...
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ANSIC中,通过函数指针调用的函数的参数的个数没有限制,但是KeilC对此有限制,至多3个参数。
因为,KeilC编译时,无法通过函数指针找到该函数...
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理想、激情、生存——位技术管理人员的20年工作经历和感悟
我是一个有10年电子产...
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单片机开发的学术细节以及职业方向我个人可能无法给你专业的意见,但是作为已经毕业并且走上工作岗位的普通人,可以和你分享一些想法。 中国大学计算机教育基本上是失...
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摘要:在大数据带来的巨大利益引诱下,许多机构蠢蠢欲动,然而你的业务是否够资格去谈大数据?本次为大家带来MongoDB与Hakka Labs的大数据之辩,以及数据管道的4个实践。
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特大喜讯: 本人参加过第八届飞思卡尔智能车大赛,在历时将近7个月的比赛过程中收获到很多很多。包括一项完整系统的成型和调试,...
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FreeMaster(以前叫PC-Master)是飞思卡尔为嵌入式系统开发的运行在PC机上的图形化在线调试工具,最初是方便在线实时调试电机应用而开发的(所以说飞思卡尔的汽车电子这么...
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1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?
答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是...