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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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前边介绍单片机资源的时候,我们提到过 STC89C52 共有 512 字节的 RAM,是用来保存数据的,比如我们定义的变量都是直接存在 RAM 里边的。但是单片机的这 512 ...
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在单片机系统中应用按键的时候,如果只需要按下一次按键加 1 或减 1,那用第 8 章学到的知识就可以完成了,但如果想连续加很多数字的时候,要一次次按下这个按键确实有点不方便,这...
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通信,按照传统的理解就是信息的传输与交换。对于单片机来说,通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合,成为整个单片机系统的“神经中枢”。没有通...
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通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
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我们学习串口通信主要是要实现单片机和电脑之间的信息交互,可以用电脑控制单片机的一些信息,可以把单片机的一些信息状况发给电脑上的软件。下面我们就做一个简单的例程,实现单片机串口调...
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要研究指针,我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方:整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼,每个房间都有房间号,比如从 101、102、103 一直到 NNN,我们可以说...
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在 C 语言中,变量的地址往往都是编译系统自动分配的,对我们用户来说,我们是不知道某个变量的具体地址的。所以我们定义一个指针变量 p,把普通变量 a 的地址直接送给指针变量 p...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针,其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素,其实都可以直接看成是一个变量,所以指向数组元素的指针,也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中,其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型,有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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前边我们讲的流水灯、数码管、LED 点阵这三种都是 LED 设备,这节课我们来学习一下 LCD 显示设备——1602 液晶。那个大大的,平时第一行显示 ...
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与单片机寄存器的用法类似,1602 液晶在使用的时候,我们首先要进行初始的功能配置,1602 液晶有以下几个指令需要了解。
1) 显示模式设置
写指令 ...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程,由于不检测“忙”位,所以程序比较复杂,而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家,手册上描述的那个,大家仅仅作...
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蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音,电流比较小一些,电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音,体积比较小。
按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里...
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我们前边学串口通信的时候,比较注重的是串口底层时序上的操作过程,所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中,往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互,实现电脑软件发送不...
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在硬件上,I2C 总线是由时钟总线 SCL 和数据总线 SDA 两条线构成,连接到总线上的所有器件的 SCL 都连到一起,所有 SDA 都连到一起。I2C 总线是开漏引脚并联的...
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在实际的应用中,保存在单片机 RAM 中的数据,掉电后就丢失了,保存在单片机的FLASH 中的数据,又不能随意改变,也就是不能用它来记录变化的数值。但是在某些场合,我们又确实需...
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在前面的课程中我们已经了解到了不少关于时钟的概念,比如我们用的单片机的主时钟是 11.0592M、I2C 总线有一条时钟信号线 SCL 等,这些时钟本质上都是一个某一频率的方波...
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在日常生产生活中用的最多的数字是十进制数字,而单片机系统的所有数据本质上都是二进制的,所以聪明的前辈们就给我们创造了 BCD 码。
BCD 码(Binary-...