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这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时...
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Altera公司开发的Nios II是基于可编程片上系统SOPC(System on a Programmable Chip)技术的32 位嵌入式处理器软核。Alter...
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不知不觉已经出来工作一年，经过一年的工作，使我学了不少东西，从而使我认识到以前很多不足之处，也想把自己的程序调试经验跟大家分享下。
首先是软件的编写环境，选择一个编译平台对于...
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首先，这是一个确凿的事实，许多IT专业人士使用Linux命令行，即使在GUI也可用的情况下。嘿，我们的第一个Linux 命令行指南的点击量超过了...
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一 、linux文件结构
文件结构是文件存放在磁盘等存贮设备上的组织方法。主要体现在对文件和目录的组织上。目录提供了管理文...
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在工程设计中，从参考电平的角度看，都是同一个地，最终都要接到一起获得相同的参考电位。对于地的分开，主要是从布线的角度看的，减...
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高频保护作用在远距离高压输电线路上，对被保护线路任一点各类故障均能瞬时由两侧切除，从而能提高电力系统运行的稳定性和重合闸的成...
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因为距离保护是利用线路的始端电压与电流的比值作为判据构成保护，由于短路阻抗只随短路点距线路始端的远近而变化，故保护的保护区基本...
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仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面，但由于其有限的体积和复杂的传感器系统...
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银火虫 |发表时间 2016-06-06
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在数字系统的设计中，FPGA+ARM 的系统架构得到了越来越广泛的应用，FPGA 主要实现高速数据的处理;ARM 主...
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银火虫 |发表时间 2016-06-18
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PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的...
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银火虫 |发表时间 2016-05-31
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图4-19是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器；KM,、KM2 是两个接触器，分别控制电动机M1、M2的运转；SB...
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粽子糖果 |发表时间 2017-03-16
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在这个系列教程的第一节课里，我们向你展示了如何为树莓派准备一个包含操作系统的SD卡。在这节课里，我们将会向你展示如何在树莓派第一次启动时进行设置。
我们使用一...
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动...
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