信标激光发射模块为激光通信链路的建立提供用来对准的信标光，为了方便激光发射和接收部分的对准，要求信标光的光束具有较大的柬散角和较高的输出功率。 驱动部分是由基准电压源产生基准电压，然后将激光器（LD）输出电流转换为电压进行取样，经过反馈环路与基准电压进行比较，利用反馈量来控制驱动电流大小，使供给激光器电流恒定，从而实现恒流控制；将检测二极管（PD）电流大小反馈给驱动，实现功率自动控制；温度控制部分是由内部热敏电阻通过电桥电路放大供给后续的TEC电路，利用TEC处理芯片实现温度监测和控制。此外由脉冲信号源生成一定周期的时钟频率信号，作为发射模块控制频率，从而达到实现脉冲输出。

激光器驱动电路设计，激光器驱动电路如图2所示，电路设计中，主要采用运算放大器和自动增益控制电路。在该图中电路主要分成两个部分，图中的上半部分电路主要为脉冲驱动，下半部分电路主要为自动增益控制电压电路。

在上半部分电路中，P1为SMA接头，采用50 Ω阻抗匹配将脉冲控制信号接入作为调制激光器驱动的调制信号，通过后续比较器和驱动电路实现开关控制。VD7为稳压二极管提供稳定电压，通过调整滑动变阻器来实现比较器负输入端参考电压的设定。U8为MAX953集成芯片，内部集成了比较器和放大器。在该部分设计中，通过比较器实现脉冲控制电压和参考电压的比较，将比较信号送入后续由MAX953芯片内的放大器构成的电压跟随器正向输入端。在电压跟随器的正向输入端外接参考电压的上拉电阻相接，比较器输出开关信号来控制电压跟随器正向输入端的电压大小实现开关功能，以便完成后续供给场效应管VQ10的开启和导通，从而实现脉冲开光信号的整体控制。通过反馈电压控制电压跟随器的上拉电压达到电流恒定驱动的目的。

在下半部分电路中，将恒电流反馈或恒功率反馈控制信号通过运放放大，其中运放仍采用U10中的内部放大器，将该运放作为电压跟随器，输出信号进入运放 U11A的正向输入端实现放大。U11B为运放减法电路，将上级放大输出信号与参考电压进行比较输出，VD10为稳压二极管提供稳定电压，调整滑动变阻器 R77和R70构成的分压电路来实现比较器负输入端参考电压的设定。在该部分电路设计中，自动增益控制电路中的放大器选取带宽较窄、转换速度不能过快的放大器为宜。由于调制频率为kHz数量级，因此带宽过大会有很大的噪声干扰，为了使自动增益控制电压维持恒定，必须使该电压变换缓慢，所以选取转变速度较为缓慢的运算放大器。R61为恒电流模式中的采样电阻，即它将LD的电流转换为电压信号，通过反馈回路作为恒流控制信号，将该小信号放大供给后续反馈回路。 由于LD的输出功率与驱动电流有关，所以驱动电流的稳定性是决定LD的输出光功率稳定与否的一个关键因素。

热敏电阻前置放大电路设计

设计热敏电阻前置放大电路如图3所示。U14为将+5 V转变为+2．5 V的高精准参考电压源，该参考源有极低的噪声、低的温度系数，减少了该放大电路输出端由于电源引起的噪声干扰。R2、R3、R4和激光器内部负温度系数热敏电阻组成桥式放大电路的4个桥壁，当热敏电阻随温度变化阻值发生变化时，桥壁输出一个跟随温度变化的电压差，放大器输出的电压反映的正是放大了的热敏电阻阻值随温度变化情况。

热电制冷（TEC）控制电路设计 温度控制采用专用的TEC集成控制电路芯片，减少了传统所采用的积分微分电路，使得设计简单，电路调试方便，可以直接硬件实现。其关键控制电路设计如图4所示。

芯片引脚IN+为热敏电阻经过前置放大后的输出电压信号，R9和R12为分压电阻，为引脚IN-提供一个稳定的电压。引脚IN+端输入电压与引脚IN-端电压进行比较，当IN+端电压引脚大于IN-端引脚时，由该芯片资料知输出为制冷模式，反之为制热模式。该电路通过负温度系数热敏电阻输入端电压大小来控制整个反馈环路，当温度升高时热敏电阻阻值减小，由图3知，热敏电阻端电压降低，使得OPA1177输出比较电压升高，从而使输入到DRV953的IN+ 端电压升高，当该电压大于IN-端相电压时，使得该芯片输出电压翻转控制激光器半导体制冷器由制热模式转变为制冷模式，通过这样一个负反馈网络实现温度自动控制。同理，当温度降低时同样遵循该负反馈原理。