如果传给任务的变量值和任务完成后接收结果的变量已定义，就可以用一条语句启动任务。任务完成以后控制就传回启动过程。如任务内部有定时控制，则启动的时间可以与控制返回的时间不同。

任务可以启动其他的任务，其他任务又可以启动别的任务，可以启动的任务数是没有限制的。不管有多少任务启动，只有当所有的启动任务完成以后，控制才能返回。

1.任务定义

定义任务的语法如下：

任务:

1.任务定义

定义任务的语法如下：

任务:

task 任务名>;

端口及数据类型声明语句>

语句1>

语句2>

...

语句n>

endtask

这些声明语句的语法与模块定义中的对应声明语句的语法是一致的。

2．任务调用及变量传递

调用任务并传递输入/输出变量的声明语句的语法如下：

任务名>(端口1，端口2，...，端口n);

下面的例子说明怎样定义任务和调用任务。

任务定义如下所示：

task my_task;

input a, b;

inout c;

output d, e;

…

语句> //执行任务工作相应的语句

…

c = foo1; //赋初始值

d = foo2; //对任务的输出变量赋值

e = foo3;

endtask

任务调用如下所示：

my_task(v,w,x,y,z);

任务调用变量(v、w、x、y、z)和任务定义的I/O变量(a、b、c、d、e)之间是一一对应的。当任务启动时，由v、w和x传入的变量赋给了a、b和c。当任务完成后的输出又通过c、d和e赋给了x、y和z。下面用一个具体的例子用来说明怎样在模块的设计中使用任务，使程序容易读懂。

module traffic_lights;

reg clock, red, amber, green;

parameter on=1, off=0, red_tics=350,

amber_tics=30,green_tics=200;

initial red=off; //交通灯初始化

initial amber=off;

initial green=off;

always begin //交通灯控制时序

red=on; //开红灯

light(red,red_tics); //调用等待任务

green=on; //开绿灯

light(green,green_tics); //等待

amber=on; //开黄灯

light(amber,amber_tics); //等待

end

task light（color,tics）; //定义交通灯开启时间的任务

output color;

input［31:0］ tics;

begin

repeat(tics) @(posedge clock); //等待tics个时钟的上升沿

color=off; //关灯

end

endtask

always begin //产生时钟脉冲的always块

#100 clock=0;

#100 clock=1;

end

endmodule

这个例子描述了一个简单的交通灯的时序控制，并且该交通灯有它自己的时钟产生器。