复杂可编程逻辑器件(CPLD)和现场可编程门阵列(FPGA)集成度和速度不断提高，功能不断增强，开发人员可以使用高性能的EDA综合开发工具和硬件描述语言(HDL)在短时间内设计出复杂的电子应用系统。

引 言

目前，嵌入式系统已经在各行各业得到广泛应用。工控、通信、汽车、航空航天以及军事等各个领域都能看到嵌入式系统的身影，而微控制器(MCU)则是嵌入式系统的核心。

1 精简指令集计算机(RISC)

1.1 RISC的结构特征和设计原则

精简指令集计算机具有单周期单指令，存储器到寄存器的操作，简单的寻址方式和简单的指令格式的结构特征，其设计原则为：

① 选择使用频率高的指令，补充少量高效指令；

② 指令的结构简单，所有指令长度相等；

③ 采用流水线技术，尽量使CPI = 1；

④ 使用Load/Store操作指令访问存储器；

⑤ 采用通用寄存器(GPR)结构；

⑥ 优化编译，提高执行效率。

1.2 性能因子CPI和执行时间

性能因子是指微控制器每条指令的平均时钟周期数CPI（Cycles Per Instruction）：

程序总的执行时间t为：

执行时间是微控制器性能的主要指标。在影响t的三个因素中，时钟频率取决于硬件技术；CPI与指令集和MCU的组成结构有关；而指令数由指令集和编译技术决定。要使微控制器的性能得到提高，优化指令集、减少程序的总指令数和降低CPI值是设计主要考虑的问题。

2 微控制器的系统结构

图1所示的微控制器主要由以下几个模块组成：

① PROM程序存储器单元(Program ROM)。程序存储器容量为2K×16位。系统复位后，程序计数器PC指向程序存储器000H单元，程序从000H处开始执行。

② IDEC指令译码单元(Instruction Decoder)。指令译码器对输入的16位宽指令进行译码，输出寄存器、数据存储器的地址和读/写控制信号。

③ ALU算术逻辑运算单元(Arithmetic Logic Unit)。ALU单元是MCU数据处理的核心部分，数据宽度为8位，具有加、减、逻辑运算和移位功能。ALU单元有2个8位的数据输入和1个8位数据输出，1位进位输入，1位进位标志输出和零标志输出。运算操作码输入为4位，由译码单元提供。

④ REGS寄存器单元(Register)。1组16个8位寄存器，用于数据的高速存取。寄存器组具有2个数据输出端口和1个数据输入端口，读和写地址分开，可同时进行读/写操作。

⑤ DRAM数据存储器单元(Data RAM)。包含4段共512字节(每段128字节)的数据存储器，直接寻址能力为128字节，间接寻址能力为256字节，由程序状态控制寄存器PSW的高2位控制段选地址。

⑥ CTRL控制单元(Control Unit)。整个MCU的控制中心，主要控制流水线操作、数据总线的控制和程序计数器的转移。另外，还包括中断、计数器和堆栈控制。

⑦ 其它。定义了1组数据输入端口、2组数据输出端口，数据位宽均为8位；2个外部中断输入INT0和INT1；1个8位计数器TIMER；7级程序堆栈Stack，可实现7级子程序调用；1个8位的程序状态控制寄存器PSW。各位功能如表1。

3 流水线技术

3.1 三级流水线结构

微控制器采用取指(IF)、执行(EX)、回写(WB)三级流水线结构，如图2。各阶段的主要功能为：

取指级——从程序存储器中取出一条指令，同时进行指令译码，准备寄存器、存储器的读地址，读/写控制信号；

执行级——数据输入ALU单元运算，同时准备寄存器或存储器的写地址；

回写级——将ALU输出的运算结果写入寄存器或存储器中。

3.2 流水线竞争及解决

控制竞争，由程序PC 指针值的改变引起。当执行跳转指令时，PC指针值要到执行级才能改变，这将会使下一拍的取指操作出错。这时必须由硬件插入一条空操作NOP指令，等待PC指针的值改变后再取下一条指令。

数据竞争，由指令间数据相关引起。存储器访问存在先写后读相关（read after write），前一条指令的写操作要到回写级才能完成。若紧接的下一条指令需要读取同一地址的内容时，必须使用旁路(bypassing)技术，从ALU的输出结果直接反馈到ALU的输入端供下一条指令的执行级使用。

4 指令集和指令格式

微控制器指令长度为16位定长，操作码采用可变长结构。操作码长有4位（立即数运算）、5位（跳转，寄存器－存储器运算）或8位（寄存器－寄存器运算）。支持的指令覆盖了最基本的MOV、ADD、SUB、AND、OR、 XOR指令，以及移位、各种跳转指令等。指令集中可不含清零、取反、自增和自减指令，因这些指令可由AND、 XOR、ADD、SUB指令代替。在51系列单片机中, 累加器的清零、取反、自增和自减运算（单周期）比累加器－立即数的逻辑运算（双周期）快；而在实现了单周期单指令的RISC微控制器中，可用相应的逻辑运算指令实现寄存器的清零、取反、自增和自减操作，对性能没有影响。

图3

5 逻辑综合、仿真和硬件实现

所有模块均在Altera 公司的Quartus II 2.1上进行逻辑综合、仿真测试通过，并在支持存储器的FLEX10KE系列FPGA器件上验证实现。逻辑综合结果为969个LE数(Logic Elements)。以下是一简单程序，仿真波形如图3。

000: ADD R1,#01H ;指令为1101H，R1对应Pb输出

001: MOV R2,Pa ;指令为FE62H，R2对于Pc输出

002: JMP 000H ;指令为C000H，循环跳转

从仿真波形上可以清楚看到程序执行时PC指针的改变、Pb口自增及Pa口的数据传到Pc口的过程，也可大致看出程序的取指、执行、回写三级流水的执行过程。同时还可看到在执行跳转指令JMP后自动插入一条空操作NOP指令（FFFFH）。

注：源代码见网站www.dpj.com.cn。

结 语

从逻辑综合与仿真测试的结果看，该微控制器完全达到了设计指标。设计的关键是三级流水线的实现和数据总线的控制。设计使用Verilog 语言描述，可读性好，易于增减资源和修改功能，可方便地应用于嵌入式系统中。由于时间仓促和水平有限，许多问题未能考虑，不足之处恳请读者赐教。