一、项目概述

1. 项目背景/选题动机

在实际生活中，我们遇到过一些独立生活的盲人，他们在出行方面面临着很大的问题，比如说他们在按盲道走的过程中，总会遇到各种障碍。因此，我们就想是否能够做出一款基于AVRMCU的导盲车来帮助他们解决这个问题，更好的独立生活。同时，在做这款车的过程中，我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品，我们想如果能了解比较多的关于AVR MCU 的知识，应该会对我们以后的工作带来很大的益处。综上所述，我们想做一个基于AVR MCU的导盲车。

二、需求分析

2.1 功能要求

通过CMOS摄像头采集路况信息，经CPU处理判断前方是否有障碍物。若无，则车继续引导人前行;若有障碍物，则车发声报警。通过超声波传感器检测，如果可以越过则继续前进，如果无法越过，就停止。如果需要转弯，则减速转弯。同时导盲车上还有GPS导航系统，可以确切知道盲人所处位置。

图1 系统架构

2.2 性能要求

1、精确度：在车寻线的过程中，不能偏离盲道，应准确的按盲道走。

2、稳定性：在导盲的过程中，不能轻易的发生死机。

3、安全性：在遇到危险的时候，能及时报警。

4、低功耗：AVR单片机在低功耗的方面是做的非常优秀的。选择AVR MCU可以实现低功耗的性能要求。

三、方案设计

3.1 系统功能实现原理

系统硬件结构框图

说明：上电之后，CPU开始工作。首先，CPU开始控制摄像头和传感器同时工作，同时采集信息，把采集回来的信息进行分析，在CPU内部进行A/D或D/A转换，然后将转换后的信息传递给舵机，使舵机在CPU的控制下进行工作。

3.2 硬件平台选用及资源配置

运用EVK1100开发板进行前期开发

3.3 系统软件流程

程序运行流程图

说明：A1无弯道，A2有弯道

B1无障碍物，B2有障碍物

C1拐弯，C2有障碍物

3.4 系统预计实现结果

本设计最终产品能够安全地指引盲人在盲道行走。它能够安全精确地寻找盲道并按照盲道行走以指引盲人行走。当遇到障碍物的时候，能够发出警报提醒盲人前方有障碍物，及时躲避。当盲人向其发出定位指令时，能够运用GPS模块，快速告知盲人具体位置。