本电路的巧处就在于它用的LM567的内部检测电路作频率发生，使电路和主频自动跟随校对。本电路可以用在自动干手机，无触点开关，距离感应器件上。

原图有一些值没有写，我经过试验得出了实用的值，已经标在电路中。

电路图：

原理图

下面是作者自己的话：

当D2接收到D1发射出经反射物反射的信号，D3发光，输出端U01(LM567)的8脚输出低电平。

本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接收部分的检测电路U01的5脚引人信号，此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率，这样既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。

本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰，因为不同RW或C4的值U01译码器的中心频率不同，但中心频率不能大于500KHZ。调整VR可改变探测距离，注意探测距离要受反射面颜色的影响，这是红外线的特性决定，寻迹机器人用了此特性。

我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人，效果很好。而且寻迹机器人可寻多种颜色底（除黑色底外）的黑线或黑底的多种颜色线（除黑线外）。我想还可做成沿墙边走机器人、跟踪机器人等,还可用于其它方面的自动控制中。