全国大学生电子设计竞赛-ARMCortex-3处理器制作的智能小车
时间:10-24 10:18
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简介：
两辆小车均为履带车，采用ARM Cortex—3处理器为核心的系统板，综合判定和处理各种传感器所得信息，最终实现两车交替超车领跑四圈。利用跑道与地面存在不小于6CM的高度差，通过两侧倾斜的红外测距传感器检测跑道，确保小车行驶在跑道中间区域。并通过PWM驱动芯片控制电机，灰度传感器检测转弯、起点等标志线，测速传感器实现指定距离直线行驶和指定角转弯，前置红外测距防止小车间碰撞。
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