曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算,今天在整理一个 PPT 的时候,刚好又用到了曲率计算,我就解释下东北大学和上海大学摄像头组计算曲率的方法(请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术报告)。
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