本车使用的核心控制芯片,是组委会推荐的MC9S12XS128微控制器;传感器采用了随动激光方案;电机驱动采用了驱动电流较大的BTS7960B,构成H桥。
整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信息处理、控制算法和策略优化等多个方面。
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