Arduino寻线小车的主角是Arduino Mini寻线传感器。Mini寻线传感器可以帮助进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。输出接口：3线制接口(1-信号，2-电源正，3-电源负)，可连在传感器扩展板的数字接口上。 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)。
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