第九届飞思卡尔智能车-光电组-西南科技大学-西科八队.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度。整个系统涉及车模机械结构调整、系统电路设计、图像处理、控制算法和策略优化等多个方面。对比了不同方案的优缺点，通过大量的测试，确定了现有的系统结构和各项控制参数。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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