本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析前方赛道信PID息实现对模型车运动速度的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，我们用上位机、蓝牙串口模块、键盘液晶模块等调试工具，通过一系列的调试，证明该方案是确实可行的。
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