该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用512线3相Mini增量式旋转编码器检测小车的速度。使用卡尔曼滤波算法对加速度计和陀螺仪的信号进行融合，对智能车的实时倾角以及转向信号进行反馈，使用PID算法进行速度控制并对赛道进行稳定跟踪，最终实现了小车的平稳快速运行。经过大量的实验，结果表明，该方案切实可行。
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